Apresentamos relato de experiência sobre o processo de escrita coletiva de livro infantil e juvenil acerca da neurodiversidade no âmbito do projeto de extensão da Universidade Federal de Minas Gerais, intitulado “Universidade das Crianças”. A partir de dez oficinas em torno da temática da saúde mental, realizadas junto a crianças de duas turmas do terceiro ano do ensino fundamental de uma escola pública em Belo Horizonte, foram levantadas perguntas e desenvolvidas pequenas narrativas e ilustrações pelas crianças. Este material, em convergência com as percepções registradas pelos membros do projeto (docentes, bolsistas de extensão e colaboradores), foi ponto de partida para a construção da história de Renata, protagonista que apresenta comportamentos associados ao Transtorno de Déficit de Atenção e Hiperatividade e que vive desafios tanto em casa, quanto na escola. Descreveremos as oficinas realizadas, bem como o processo de escrita coletiva, a partir das contribuições de pessoas com diferentes formações (Letras, Educação, Psicologia, Saúde e Cinema de Animação), apresentando resultados preliminares sobre a narrativa em curso e refletindo sobre este processo como oportunidade de formação e divulgação do tema, dando visibilidade especialmente à perspectiva das crianças co- autoras e refletindo sobre contribuições necessariamente sensíveis a diferentes abordagens para tratar da neurodiversidade.